DD馬達的工作原理介紹

DD是direct driver的簡稱，DD后面加上電機就稱為DD直驅電機。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩電機。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。

DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也相對安裝簡便，同時電機運轉時的噪音也降低了很多。

DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，極對數較多，主要是為了減小轉矩和轉速的波動，通常采用永磁體產生磁場。

DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：

1：高加速度。

2：高扭矩（最大可達500Nm）。

3：高精度，沒有軸松動，可以實現高精度的位置控制（最高重復精度1秒）。

4：高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內.

5：高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。

6：高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。

7：電機中空孔，方便通過線纜與氣管。

8：免維護，長壽命。